Исследователи разработали ужасающего робота, имитирующего лицо

С развитием робототехники и искусственного интеллекта растет потребность в том, чтобы сделать роботов более доступными и дружелюбными, а не жуткими или тревожными. Недавно ученые, финансируемые правительством, объявили, что создали робота, способного отражать выражение лица человека, с которым он разговаривает.

В недавнем исследовании, финансируемом Национальным научным фондом, ученые подробно описали конструкцию своего новейшего робота под названием «Эмо» и обсудили шаги, которые они предприняли для улучшения его способности взаимодействовать с людьми. В начале своего доклада они подчеркнули значение человеческой улыбки в социальной имитации.

Улыбка — простой, но очаровательный жест. Но когда два человека улыбаются друг другу одновременно, эффект сильнее. Это потому, что они оба не только испытывают хорошие эмоции по отношению друг к другу, но и заранее негласно понимают позитивное психическое состояние друг друга, синхронизируя свои улыбки.

Исследователи разработали ужасающего робота, имитирующего лицо

Исследователи создали нового робота по имени «Эмо», который напоминает человеческое лицо. Они уже создавали роботов, в том числе робота по имени «Ева». Но Emo, предположительно, более сложен, чем его предшественник.

Целью Эмо было провести исследование под названием «коэкспрессия», которое относится к роботу, имитирующему выражения лица собеседника в реальном времени. Чтобы реализовать это, исследователи создали алгоритм прогнозирования, который учился на обширной коллекции видеороликов, на которых изображены люди с различными выражениями лица. Они утверждают, что этот разработанный алгоритм может предсказать выражение лица человека на основе начальных и тонких сигналов лица. Впоследствии алгоритм дает команду оборудованию Эмо принять соответствующую конфигурацию лица.

Создание мимики робота — непростая задача. В его распоряжении 26 моторов и приводов, большинство из которых расположены симметрично для создания сбалансированных выражений лица, за исключением мотора, управляющего движением челюсти. Три двигателя предназначены для управления движениями шеи. Активаторы, напротив, позволяют создавать более сложные и асимметричные выражения.

Emo оснащен сменными силиконовыми накладками с 30 магнитами для крепления. Ученые отмечают, что эти лица можно заменить на новые конструкции, что позволит изменить внешний вид или облегчить обслуживание. «Глаза» робота, оснащенные RGB-камерами высокого разрешения, позволяют ему наблюдать за собеседником и имитировать его выражение лица.

Исследователи разработали ужасающего робота, имитирующего лицо

Одновременно исследователи объясняют, что они используют «систему обучения, состоящую из двух нейронных сетей». Одна сеть отвечает за оценку эмоционального выражения человека (называемого Эмо), а другая прогнозирует выражение лица собеседника. В сочетании эта машина способна выполнять задачи, подобные описанной.

Смотрите также

2024-04-10 19:30